A method for mosaicking aerial images based on flight trajectory and the calculation of symmetric transfer error per inlier

Abstract

En los últimos años, el desarrollo de sistemas y cámaras aéreas autónomas ha permitido aumentar enormemente el número de imágenes aéreas y sus aplicaciones en muchas áreas de investigación. Una de las aplicaciones más comunes es el mosaico de imágenes para mejorar el análisis obteniendo representaciones de áreas más grandes con alta resolución espacial. En este trabajo se describe un método sencillo para la realización de mosaicos de imágenes aéreas adquiridas por vehículos aéreos no tripulados durante vuelos programados. Las imágenes fueron adquiridas en dos escenarios: una ciudad y un bosque en la Amazonía peruana, para propósitos de monitoreo de la vegetación. El método propuesto es una modificación del método de estimación automática de homografía utilizando el algoritmo RANSAC. Se basa en la trayectoria de los vuelos y en el cálculo del error de transferencia simétrica por inliers. Este método fue implementado en lenguaje científico y se comparó su desempeño con un software comercial en lo que respecta a dos aspectos: el tiempo de procesamiento y los errores de geolocalización. Se obtuvieron resultados similares en ambos aspectos con un método sencillo utilizando imágenes para el monitoreo de los recursos naturales. En el mejor de los casos, el método propuesto es 6 minutos 48 segundos más rápido que el software comparado y, el error cuadrático medio de geolocalización en el eje X y en el eje Y obtenido por el método propuesto es menor que el obtenido por el software comparado en 0,5268 y 0,5598 metros respectivamente.